Historia przedsiębiorstwa sięga 01 stycznia 1952r. kiedy to powstał Rejon Eksploatacji Dróg Publicznych będący jednostką administracji państwowej. Zadaniem powstałego REDP była budowa i utrzymanie dróg publicznych. Na przestrzeni lat przeprowadzono szereg reorganizacji drogownictwa zmieniając nazwy jednostek drogowych, ich teren działania, system finansowania i zarządzania. Równo 40 lat od rozpoczęcia działalności REDP, 01 stycznia 1992 roku z ówczesnego Rejonu Dróg Publicznych w Lipnie wydzielony został Zarząd Dróg jako jednostka budżetowa, a pozostałą część przekształcono w Przedsiębiorstwo Robót Drogowych w Lipnie z siedzibą przy ul. Wojska Polskiego 8, bezpośrednio podległe Ministerstwu Transportu i Gospodarki Morskiej.
PRD przejęło, jako następca prawny, wszystkie składniki majątkowe byłego Rejonu Dróg Publicznych za wyjątkiem części utrzymaniowej. W latach 1992-1998 PRD w Lipnie jako państwowe samofinansujące się przedsiębiorstwo przystosowało majątek zakładu do przekształceń własnościowych. W dniu 25 września 1998 r zawiązana została Spółka pracownicza pod nazwą Przedsiębiorstwo Robót Drogowych sp. z o.o. w Lipnie, którą wpisano do Rejestru Handlowego w Sądzie Rejonowym we Włocławku. Zgodnie z aktem notarialnym z dnia 02.02.1999r. Spółka przejęła w leasing majątek Przedsiębiorstwa Robót Drogowych w Lipnie jako zespół składników materialnych i niematerialnych. Spółka kontynuuje działalność w zakresie budowy, modernizacji i utrzymania dróg, usług sprzętowo-transportowych oraz handlu paliwami. Ponad pięćdziesięcioletnie doświadczenie w połączeniu ze stałym rozwojem technologicznym i kadrowym powoduje, iż Przedsiębiorstwo posiada ugruntowaną pozycję na rynku firm drogowych nie tylko w województwie Kujawsko-Pomorskim ale także poza jego granicami.
